[发明专利]调节和控制工艺过程的方法

摘要

本发明涉及一种用于调节和控制工艺过程的方法，该工艺通过在每一时间t应用导致产生结果R(t)的指令C₁(t)而及时进行，所述结果可测量，但不可观测，并产生多个与结果R(t)不同的可观测量，其中至少两个可观测量是独立的G₁(t)，其特征在于：测量至少两个可独立观测的量G₁(t)，...，G_p(t)；借助于预测模型M，或一组模型，其中输入量包括所述的至少两个可独立观测的量，计算结果R(t)的估计值R_es(t)＝M(G₁(t)，...，G_p(t))；使用驱动规则L，其中输入量是估计结果R_es(t)，计算新的指令值C₁(t+1)，用目标值C₁(t+1)代替目标值C₁(t)。本发明可用于点焊。

主权项

1.一种用于调节和控制工艺过程的方法，该工艺过程通过在每一时间t应用导致结果R(t)的目标值{C1(t)，...，Cn(t)}、并且产生多个可观测量而以连续方式或间断方式及时执行，其中所述结果可测量、但不可观测，所述多个可观测量与结果R(t)不同，其中至少两个可观测量是独立的{G1(t)，...，Gm(t)}，其特征在于：—测量至少两个可独立观测的量G1(t)，...，Gp(t)，—借助于预测模型M，或一组模型，其中所述变量包括所述的至少两个可独立观测的量，计算结果R(t)的估计值Res(t)＝M(G1(t)，...，Gp(t))，—借助于控制规则L，其中输入量是估计的结果Res(t)，计算新的目标值{C1(t+1)，...，Cn(t+1)}＝L(Res(t))，该值可在时间t+1应用，—用目标值{C1(t+1)，...，Cn(t+1)}代替目标值{C1(t)，...，Cn(t)}。