[发明专利]用于控制汽车的至少一个车轮的转向角或转向极限角的汽车转向系统有效
| 申请号： | 02805236.6 | 申请日： | 2002-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN1492819A | 公开（公告）日： | 2004-04-28 |
| 发明（设计）人： | 哈维·尼森;赫尔曼·亨里希弗赖泽 | 申请（专利权）人： | 梅塞德斯奔驰转向装置有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张兆东 |
| 地址： | 德国杜*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车转向系统用以控制汽车的至少一个车轮的转向角或转向极限角，该汽车具有：一转向手柄，特别是一转向手轮；一探测装置用以检测转向手柄的操作力度；一在转向手柄与至少一个转向的车轮之间的机械的有效连接；一调节装置用以辅助调准转向角或转向极限角；一调节装置用的控制装置，其中由该控制装置根据汽车状态参数调准由司机为了控制汽车而实际施加的手动力矩或手动力；其特征在于，控制装置具有一状态调节器，它借助于汽车的状态参数产生一用于控制装置的调节参数Treq′，其中由司机施加的转向力是最小的，以便实现尽可能无力矩的转向系统，并且一参照参数接通为由司机施加的手动力矩Tdriver，req产生一主导参数Tref。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 汽车 至少 一个 车轮 转向 极限 系统 | ||
【主权项】：
1.汽车转向系统用以控制汽车的至少一个车轮的转向角或转向极限角，该汽车具有：一转向手柄，特别是一转向手轮；一探测装置用以检测转向手柄的操作力度；一在转向手柄与至少一个转向的车轮之间的机械的有效连接；一调节装置用以辅助调准转向角或转向极限角；一调节装置用的控制装置，其中由该控制装置根据汽车状态参数调准由司机为了控制汽车而实际施加的手动力矩或手动力；其特征在于，控制装置具有一状态调节器，它借助于汽车的状态参数产生一用于控制装置的调节参数Treq′，其中由司机施加的转向力是最小的，以便实现尽可能无力矩的转向系统，并且一参照参数接通为由司机施加的手动力矩Tdriver，req产生一主导参数Tref。
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