[发明专利]时空域中的自适应噪声过滤/恢复的方法及其高清晰度图象捕获装置

摘要

本发明公开了一种噪声过滤方法，因而是从低能级照度条件下捕获的模糊颜色图象得到高清晰度图象的图象恢复技术，其中在时间域和空间域中顺序地执行噪声过滤。

主权项

1、一种消除低能级照度下所捕获的图象中的颜色模糊和与信号相关的噪声的方法，包括以下步骤：(a)通过计算所处理的一帧的象素与基准帧的象素之间的强度(亮度)差和色度差，检测一个对象的运动等级；(b)根据从所处理的一帧的象素与基准帧的象素之间的强度差估算的运动等级，计算一个强度加权函数，以及根据从处理中的一帧的象素与基准帧的象素之间的色度差估算的运动等级，计算一个色度加权函数；(c)对于R、G、B通道的每一个通道上的预定数量的帧，仅对步骤(b)中确定的运动等级小于一个预定阈值的那些象素执行时间过滤；(d)把RGB格式的图象转换成YUV格式的图象；(e)依据所处理的一个帧的每个象素(中央象素)与所述中央象素周围的相邻象素之间色度差的计算，来检测边缘清晰度；(f)根据从所处理的一个帧的每个象素(中央象素)与所述中央象素周围的相邻象素之间强度差感知的边缘清晰度的等级，计算强度加权函数；(g)从仅位于与边缘边界相同侧和具有大于阈值的相关的那些象素中，计算局部平均和/或方差；(h)用步骤(g)的所述局部平均和/或局部方差，对图象的强度分量执行LLMMSE过滤；(i)把经历了步骤(h)的空间过滤的强度分量与在所述空间过滤之前的色度分量进行合并，以把已处理的图象转换成RGB格式。