[发明专利]以摆线运动进行表面真空除尘的自动装置

摘要

本发明涉及表面(9)除尘用的自动真空吸尘器，该自动真空吸尘器具有一壳体(1)，一装在该壳体中的抽吸单元(3)，一安装在该壳体中从而在操作时接近表面的吸头(7)，一电机驱动的轮系(3)，藉此该壳体可在表面上移动，和一电控制器(17)，其可控制壳体由轮系产生的运动。根据本发明，由控制器(17)控制的壳体的位移包括大致呈摆线的运动，该运动是由一假想的滚动圆(37)沿壳体的假想移动线路(39)在表面上滚动引起的，该假想滚动圆平行于表面(9)伸展且关于壳体(1)固定，吸头(7)关于滚动圆偏心布置。因此，在自动装置沿移动线路移动时，由该吸头清理的轨迹的宽度远大于吸头主尺寸(Ws)。

主权项

1.表面真空除尘用的自动装置，该自动装置具有一壳体；一装在该壳体内的抽吸单元；一固定到该壳体上的吸头，该吸头在操作时处在接近待真空除尘表面的位置；一电机驱动的轮系，该壳体可通过该轮系在待除尘表面上移动；及一电控制器，可通过该轮系控制壳体的待产生的移动，其特征在于，由该控制器控制的移动包括一大体上为摆线的运动，该运动是由一假想的滚动圆在待除尘表面上沿假想的壳体移动线路滚动产生的，该吸头相对于该滚动圆偏心布置，该滚动圆平行于待除尘表面伸展且关于壳体固定。