[实用新型]摆线针轮减速器

摘要

一种摆线针轮减速器，其包括输入轴、输入轴轴承、周转轮系的摆线齿轮、输出轴、输出轴轴承、固定针轮、外壳、底座架，外壳与底座架相连接组成减速器壳体，壳体的端部分别开轴承孔并安置轴承，通过轴承安装了输入轴和输出轴，输入轴通过中间轴承与输出轴同轴连接，输入轴中部位置为双偏心轴径，其上安装有轴承，其特征在于该轴承上安装有同步转动的成对摆线齿轮，其中靠近输入轴一端的摆线齿轮与对应安置在壳体内圆环表面的固定针轮啮合，靠近输出轴一端的摆线齿轮与输出轴内齿式针轮啮合。本实用新型的优点在于简化结构，降低成本，改善了输出轴的受力状况与工艺条件，扩大了传动比的范围。

主权项

1、一种摆线针轮减速器，其包括输入轴(1)、输入轴轴承(10)、周转轮系的摆线齿轮、输出轴(7)、输出轴轴承(15、16)、固定针轮(3)、外壳(13)、底座架(14)，外壳与底座架相连接组成减速器的壳体(18)，壳体的端部分别开轴承孔并安置轴承，通过轴承安装了输入轴(1)和输出轴(7)，输入轴(1)通过中间轴承(8)与输出轴同轴，输入轴(1)中部位置为双偏心轴径(11)，其上安装有轴承(12)，其特征在于该轴承(12)上安装有同步转动的成对摆线齿轮(2、5)，其中靠近输入轴一端的摆线齿轮(2)与对应安置在壳体内圆环表面的固定针轮(3)啮合，靠近输出轴一端的摆线齿轮(5)与输出轴内齿式针轮(4)啮合。