[实用新型]一种多足步行机器人无效
| 申请号： | 02284197.0 | 申请日： | 2002-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN2582823Y | 公开（公告）日： | 2003-10-29 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 方放 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 多足步行机器人，包括前中后足各两条，分两排并列分布在机架左右两侧，各足结构相同，由脚、小腿、大腿、髋部及驱动和传动装置构成，并通过其髋部中心转轴与机架连接。驱动和传动装置包括固定在机架上的髋部伺服电机，它通过齿轮传动副带动髋部旋转；大腿伺服电机依次通过齿轮传动副、钢丝绳线轮传动副带动大腿转动；小腿伺服电机依次通过齿轮传动副、钢丝绳线轮传动副和钢丝绳线轮传动副带动小腿转动。本实用新型占有空间小，结构紧凑，关节回转角度大，并且具有良好的机动性、灵活性、抗冲击性及对环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种多足步行机器人，包括前足、中足和后足各两条，分两排并列分布在机架的左右两侧，其特征在于：每条足的结构相同，均由脚(12)、小腿(7)、大腿(8)、髋部(9)及驱动和传动装置构成，并通过其髋部中心转轴(11)与机架(10)连接。
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