[实用新型]管束间检测维护机器人的定位安装机构无效
| 申请号： | 02261484.2 | 申请日： | 2002-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN2574852Y | 公开（公告）日： | 2003-09-24 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 王正 |
| 地址： | 200072 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种管束间检测维护机器人的定位安装机构，它包含有一根细长的底座，底座的一端安装一个丝杆螺母机构，底座的两侧各安装一个滑杆曲柄机构和平行四边形机构；丝杆螺母机构的丝杆外端连接手柄，而内端与底座端部转动连接，丝杆螺母机构的螺母与两滑杆曲柄机构的滑杆外端固定连接；滑杆曲柄机构的曲柄与平行四边形机构的一个曲柄铰连；平行四边形机构的两曲柄的外端装有定位块。转动手柄则带动四个定位块运动，通过定位块与两侧用于定位的四根细小管道外表面的接触和相互作用来调整检测维护设备的位置，从而实现检测维护设备在管板上的正确定位安装。该定位安装机构具有精度高、操作简单、安全可靠、可伸缩等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 管束 检测 维护 机器人 定位 安装 机构 | ||
【主权项】：
1.一种管束间检测维护机器人的定位安装机构，包括一根细长的底座(19)，其特征在于底座(19)的一端安装一个丝杆螺母机构，底座(19)的两侧各安装一个滑杆曲柄机构和平行四边形机构；丝杆螺母机构的丝杆(2)外端连接手柄(1)，而内端与底座(19)端部转动连接，丝杆螺母机构的螺母(3)与两滑杆曲柄机构的滑杆(6)外端固定连接；滑杆曲柄机构的曲柄(8)与平行四边形机构的一个曲柄(10)铰连；平行四边形机构的两曲柄(10，13)的外端装有定位块(9，12)。
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