[实用新型]机器人伸缩臂无效
| 申请号： | 02260960.1 | 申请日： | 2002-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN2576436Y | 公开（公告）日： | 2003-10-01 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201711 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人伸缩臂。它包含有机架和伸缩臂，伸缩臂由盘卷的弹性钢带伸段卷曲成横截面呈封闭曲线的钢管构成，该钢带卷曲形成的钢管由一个传输机构的导轮和滚轮滚动夹持。本实用新型的伸缩臂由传输机构操作其伸缩，无需轨道就能较长直线位移。本实用新型结构简单，成本低，位移量大，适用于高空施工、救务、建筑物吊装等机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种机器人伸缩臂，包括机架(7)和伸缩臂，其特征在于伸缩臂由盘卷的弹性钢带(9)的伸出段卷曲成横截面呈封闭曲线的钢管(5)构成，该钢带(9)卷曲形成的钢管(5)由一个传输机构的导轮(6)和滚轮(4)滚动夹持。
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