[实用新型]取纱与放管机械手无效
| 申请号： | 02256479.9 | 申请日： | 2002-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN2576735Y | 公开（公告）日： | 2003-10-01 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | D01H9/04 | 分类号： | D01H9/04 |
| 代理公司： | 天津市鼎和有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 王念冬 |
| 地址： | 300241 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种取纱与放管机械手，由拖板、该拖板上设置的滑动架、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件、该滑动架前部设置可张合活动钳组成，所述的拖板设置可容滑动架沿直线滑动的内槽，并设有避让套口。能象人的手臂一样可灵活的伸曲、抓取与放置空管、满管；适用于纺纱机的集体落纱装置上，而粗纱机的集体落纱装置上效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种取纱与放管机械手，由拖板(2)、该拖板上设置的滑动架(5)、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件(4)、该滑动架前部设置可张合活动钳(3)组成，所述的拖板(2)设置可容滑动架(5)沿直线滑动的内槽，并设有避让套口(21)。
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