[实用新型]机器动物装置

摘要

一种机器动物装置，具有一个仿四肢动物的躯壳、可活动的四肢和头部，内部有中心骨架、四肢骨架和连杆传动装置，连杆传动装置的驱动杆、传动杆分别固定在后轴的活轴套上，传动杆通过连杆与曲杆一端铰接，曲杆另一端以及上摆杆、下摆杆分别固定在前轴的活轴套上，下摆杆另一端连接推杆一端，上摆杆另一端铰接拉杆一端，滑杆铰接在曲杆的中部。当驱动杆下移或滑杆下压，通过连杆传动，推动前轴活轴套转动，带动上下摆杆摆动，对推杆和拉杆施加推、拉的动力，从而推、拉四肢前行。通过骑乘者的主动操作，驱动动物装置前行、转向，同时动物装置头部前后摆动，骑乘者上下起伏，感觉逼真，乐趣无穷。

主权项

1.一种机器动物装置，其外部具有躯壳、四肢和头部[11]，内部具有中心骨架、四肢骨架和传动装置，其特征在于传动装置结构为：中心骨架上分别装有前固定板和后固定板[21]，前固定板和后固定板[21]分别装有前轴[5]和后轴[31]，驱动杆[35]、传动杆[30]分别固定在后轴[31]的活轴套上，传动杆[30]通过连杆[23]与曲杆[32]一端铰接，曲杆[32]另一端以及上摆杆[7]、下摆杆[33]分别固定在前轴[5]的活轴套上，下摆杆[33]另一端连接推杆[37]一端，上摆杆[7]另一端铰接拉杆[18]一端，滑杆[20]铰接在曲杆[32]的中部。