[实用新型]摆线针轮减速机

摘要

本实用新型是一种摆线针轮减速机，包括机座、针齿销、摆线齿轮、输入轴、输出轴及输入端盖，输入轴装有偏心轴承，输入轴带动摆线齿轮转动，机座上设有可装入针齿销的针齿销孔，针齿销与摆线齿轮相互配合，输出轴的轴承固定在机座上，输出轴上设有与摆线齿轮相互配合的柱销，输入端盖固定在机座的输入端。将输出轴位置与针齿销孔一次加工完成，减少了每次精加工过程装夹及后期装配误差，提高了生产效率，产品质量得到明显提高。

主权项

1、一种摆线针轮减速机，其特征是：包括机座(1)、针齿销(4)、摆线齿轮(7)、输入轴(6)、输出轴(2)及输入端盖(5)，输入轴(6)装有偏心轴承(8)，输入轴(6)带动摆线齿轮(7)转动，机座(1)上设有可装入针齿销(4)的针齿销孔，针齿销(4)与摆线齿轮(7)相互配合，输出轴(2)的轴承固定在机座(1)上，输出轴(2)上设有与摆线齿轮(7)相互配合的柱销(3)，输入端盖(5)固定在机座(1)的输入端。