[实用新型]一类三自由度空间并联机器人机构无效
| 申请号： | 02232759.2 | 申请日： | 2002-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN2540260Y | 公开（公告）日： | 2003-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘旭东 | 申请（专利权）人： | 刘旭东 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300190 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一类三自由度空间并联机器人机构，属于机器人和机械制造领域，由机架、动平台、及连接机架和动平台的一个导向驱动分支和至少两个驱动分支构成，含有多种不同的具体形式，其动平台可实现三个位置自由度和一个从转动自由度。该机构关节少、工艺结构简单、可完全采用转动副，利于实现高的精度和刚度，可实现空间三坐标平动加工，配合其他转动机构还可灵活构建各种用途的多自由度空间并联机器人、并联机床、微动机器人以及传感器元件等。 | ||
| 搜索关键词： | 一类 自由度 空间 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1、一类三自由度空间并联机器人机构，属于机器人和机械制造领域，由机架、动平台、及连接机架和动平台的多个分支构成；其特征在于，所述的分支包括一个导向驱动分支和至少两个驱动分支；可通过分支中的驱动关节控制动平台的三个空间位置自由度。
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