[实用新型]微处理器控制的自动钻孔装置

摘要

本实用新型是有关一种微处理器控制的自动钻孔装置，其是利用一微处理器控制钻孔马达运转及进给马达运转的方向，且将一电流互感器感应到的钻孔马达电流转换成数字信号，并传输至微处理器与存储器中的加工条件作演算判断，以一速度命令方式传达至进给马达控制单元，以控制进给马达的运转速度，而进给马达的运转速度则反馈至进给马达控制单元与速度命令相比较。且，利用一双向可控硅的导通程度改变进给马达运转速度，使该钻孔装置可因应各种不同的加工环境及被加工物材质适时地修正进给马达运转速度，以提高钻孔品质及减少钻孔刀具损耗，并达到钻孔作业高速化及自动化的目的。

主权项

1、一种微处理器控制的自动钻孔装置，包括：通过第一开关连接电源的吸附装置、通过第二开关及第一开关接通电源的钻孔马达和进给马达等，其特征是：设有一控制钻孔马达运转及进给马达运转的微处理器、一加工环境检测单元及一进给马达控制单元；该第二开关的输出端接降压整流电路，降压整流电路的输出经由滤波稳压电路接微处理器，供给微处理器电源，使微处理器动作，微处理器的输出接第一继电器及第二继电器，该第一继电器的开关串接于第一开关、第二开关、钻孔马达与电源之间，其输出还通过整流电路BD2及第二继电器的开关接进给马达；当第一继电器动作时，第一继电器开关闭合，钻孔马达与电源连接，使钻孔马达开始运转动作；当第二继电器动作时，第二继电器的开关闭合，使进给马达正向旋转，并向下作动；该加工环境检测单元包括：上述微处理器、一比较器、一串接于钻孔马达回路中的电流互感器；上述降压整流电路降压整流后的电源输出一负荷电流参考及经一比较器作低电压的判断输入至该微处理器中，该串接于钻孔马达回路中的电流互感器的输出经由放大、整流、滤波电路接模拟/数字转换模组，模拟/数字转换模组的输出接微处理器；电流互感器感应钻孔马达的电流、将该电流经过放大、整流、滤波传输至模拟/数字转换模组，转换成数字讯号传输至微处理器中与外界及存储器中的加工条件对比演算，作一较佳的判断输出，输出的讯号经一数字/模拟转换模组，而以一速度命令方式传输至进给马达控制单元，该进给马达控制单元则藉由串接于整流电路BD2输入端的反馈电路测得目前进给马达的运转速度，并与速度命令作一比较，以随时利用串接于反馈电路中的双向可控硅导通程度修正进给马达的运转速度，而当钻孔马达感应到的电流经过模拟/数字转换模组转换后的数值小于微处理器中的设定值时，于一定时间后，输出一等于零的速度命令给进给马达，让进给马达停止运转，并延迟一段时问，使进给马达惯性运转停止，此时，微处理器发出一讯号令第二继电器导通，且发出一最高速度命令给进给马达控制单元，使进给马达以最高速度快速逆转方式上提刀具复归至期初状态。