[实用新型]一种鳍板式潜水器

摘要

本实用新型一种鳍板式潜水器，属于潜水器具领域，本实用新型主要解决一般常规潜水器需要通过自身增重或减重措施实现其下潜或上浮运作这一技术问题。本实用新型的技术特征为该潜水器的潜浮控制系统由潜水器舱外左右两舷水线适当位置设置的至少一副，和/或舱腹底部设置的一片以上的序列鳍板(1)和潜水器舱内相应数量的轴(2)，链轮(3)，链条(4)，操纵柄(5)，密封轴承(6)，驱动链轮(7)和支架(8)组成。本实用新型结构简单，操作方便，下潜和上浮快捷，安全可靠，节省能源。

主权项

1.一种鳍板式潜水器，由密封壳体，动力推进，方向控制，氧气供给和潜浮控制系统组成，其特征在于该潜水器的潜浮控制系统由潜水器舱外左右两舷水线适当位置设置的至少一副，和/或舱腹低部设置的一片以上序列鳍板(1)和潜水器舱内相应数量的轴(2)，链轮(3)，链条(4)，操纵柄(5)，密封轴承(6)，驱动链轮(7)及支架(8)组成，鳍板(1)固定在轴(2)的两端，轴(2)垂直于潜水器中轴线，并固定在两舷的密封轴承(6)中，在轴(2)与中轴线的交点处，安装链轮(3)，驱动链轮(7)固定于支架(8)上，并与操纵柄(5)相连，链轮(3)与驱动链轮(7)通过链条(4)连接，控制鳍板(1)与水线夹角α，在0°＜∠α＜90°范围时潜水器下潜，最佳下潜角为45°；在90°＜∠α＜180°范围时潜水器上浮，最佳上浮角为135°。