[实用新型]立面作业机器人无效
| 申请号： | 02224898.6 | 申请日： | 2002-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN2546150Y | 公开（公告）日： | 2003-04-23 |
| 发明（设计）人： | 程俊;王晓涛;李来平 | 申请（专利权）人： | 西安恒生科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 西安新思维专利事务所有限公司 | 代理人： | 徐平 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种立面自动作业装置，其具有一包括吸附装置、行走装置、控制装置的主机及作业执行装置，其特征在于所述的主机上设置有辅助作业臂，该辅助作业臂包括Y向导轨，所述的作业执行置设置于所述Y向导轨上。本实用新型作业执行装置可在辅助作业臂上进行多自由度运动，可适应构造复杂的立面，作业灵活方便、自动化程度更高、效果佳、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种立面作业机器人，其具有一包括吸附装置、行走装置、控制装置的主机(5)及作业执行装置(9)，其特征在于：所述的主机(5)上设置有辅助作业臂(11)，该辅助作业臂(11)包括Y向导轨(6)，所述的作业执行置(9)设置于所述Y向导轨(6)上。
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