[实用新型]二层台机械手

摘要

本实用新型涉及一种能在二层台上将井架中心的钻杆拉进到井架内侧和从井架内侧拉出钻杆到井架中心的机械手。它由销栓、轴柱、一号液压缸轴、二层台、二号液压缸、一号液压缸、扇形齿轮体、齿条、小平形支杆、大平形支杆、三号液压缸、三号液压缸杆、四号液压缸杆、活叉头、死叉头体、四号液压缸、叉头销组成，在二层台上安装上机械手后，使工人的劳动强度降低、工作效率大大提高，同时机械手具有使用方便、安装容易等优点。

主权项

1、一个由销栓(1)、轴柱(2)、一号液压缸轴(3)、二层台(4)、二号液压缸(5)、一号液压缸(6)、扇形齿轮体(7)、齿条(8)、小平形支杆(9)、大平形支杆(10)、三号液压缸(11)、三号液压缸杆(12)、四号液压缸杆(13)、活叉头(14)、死叉头体(15)、四号液压缸(16)、叉头销(17)组成的二层台机械手，其特征在于：一号液压缸(6)用螺栓固定在扇形齿轮体(7)上，一号液压缸轴(3)的前端与小平形支杆(9)用销栓(1)连接在一起，小平形支杆(9)与大平形支杆(10)共同形成各自的大小平行四边形，可以伸缩，大平形支杆(10)的一头与扇形齿轮体(7)用销子连接在一起，另一头与死叉头体(15)用销子相连，死叉头体(15)上固定有活叉头(14)及四号液压缸(16)和四号液压缸杆(13)，可以叉取释放钻杆(18)，死叉头体(15)与大平形支杆(10)的一头的之间有三号液压缸(11)和三号液压缸杆(12)控制死叉头体(15)与大平形支杆(10)之间的角度，便于对中钻杆(18)，轴柱(2)固定在二层台(4)上，扇形齿轮体(7)穿在轴柱(2)上可绕其转动，二号液压缸(5)固定在二层台(4)上，二号液压缸(5)上的齿条(8)与扇形齿轮体(7)相配，扇形齿轮体(7)随齿条(8)的左右运动作正反转。