[发明专利]电动机驱动系统的异常检测装置

摘要

利用CPU方便地检测由微处理器(CPU)控制的电动机励磁线圈的配线、开关元件等的短路和断线异常等。根据CPU110a生成的脉冲输出P1、P2顺序进行开关动作的开关元件114a至114d驱动励磁线圈103a至103d。上述开关元件切断时生成的浪涌电压电二极管进行逻辑和耦合并输入临时存储电路，CPU110a在其后P1或P2的脉冲边缘将其读出、存储及复位。在临时存储电路125中如果没有浪涌电压的发生，则使异常报警显示器进行动作。

主权项

1.一种电动机驱动系统的异常检测装置，其特征在于，包括微处理器，能对所述微处理器生成的断续信号作出响应、按给定顺序激励多相励磁线圈以正反转驱动步进电动机的多个开关元件，按各相态检测由所述开关元件使所述各相励磁线圈上通电切断时产生的浪涌电压、发生所述各相励磁线圈上通电及切断用的检测信号的个别状态检测装置，将由所述个别状态检测装置检测的信号进行逻辑和处理、发生在全相励磁线圈上通电、切断确认用的合成信号的合成状态检测装置，存储由所述合成状态检测装置检测的合成信号的生成的临时存储器，将所述断续信号停止给定时间以上后的首次上升或下降后经变化延迟时间存储的所述临时存储的内容，在所述断续信号首次上升或下降时读出，并按相态存储有无异常的个别判定存储器，在所述个别判定存储器存储本次各相态有无异常之后、消去所述临时存储器的内容并可重新存储本次合成信号的复位装置，以及根据在所述个别判定存储器内至少一个以上的装置存储着异常的状况使异常极警显示器进行动作的异常极警显示装置；所述个别判定存储器对于所述步进电动机停止时间超过给定时间后的首次通电切断，按通电切断的各相态存储不发生所述浪涌电压的合成检测信号，在所述步进电动机正反转启动时进行异常判定。