[发明专利]基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台有效
| 申请号： | 02156031.5 | 申请日： | 2002-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN1506862A | 公开（公告）日： | 2004-06-23 |
| 发明（设计）人： | 侯增广;谭民;陈细军;李磊;叶涛;杨国胜;延昊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力和实时数据通信能力的基础上，大大缩小了机器人移动平台的尺寸，减小了能源消耗，降低了移动机器人的整体成本，具备了小批量生产的条件，有利于拓展移动机器人的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 并行 处理 自主 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，其特征在于：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。
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