[发明专利]用于圆弧形组合式药柜按帖自动集药输药料装置

摘要

一种用于圆弧形组合式药柜按帖自动集药输药料装置属于机械工程领域，包括电机，机架，垂直移动机构，行星轮系转动机构，水平移动机构，圆弧形组合药柜和集料斗自动开口机构。连接方式为电机设置在机架上，电机的输出接垂直移动机构的输入，垂直移动机构上的垂直板设置了行星轮系转动机构，行星轮系转动机构上的转臂与水平移动机构的底座相固结，集料斗固定在移动拖板上。采用本发明的自动集药输药料装置，用户可以根据药剂的种类的多少，自由选择单元的数目，可由圆柱坐标(Z，X，ψ)三自由度机构来进行集药，输药，提高了颗粒药剂中药按帖集药，输药的效率。

主权项

1、一种圆弧形组合式药柜的按帖自动集药输药料装置，主要包括：机架(1)、电机(7)、滚珠丝杠(11)、集料斗(29)，其特征在于还包括：垂直移动机构(2)、行星轮系转动机构(3)、水平移动机构(4)、圆弧形组合药柜(5)、集料斗自动开口机构(6)、垂直板(12)、转臂(14)、中心轮(15)、水平拖板(28)，其连接方式为：电机(7)设置在机架(1)上，电机(7)的输出接垂直移动机构(2)的滚珠丝杠(11)的输入，垂直移动机构(2)上的垂直移动板(12)上支承行星轮系转动机构(3)上中心轮(15)的轴(13)，行星轮系转动机构(3)上的转臂(14)与水平移动机构(4)的底座相固结，集料斗(29)固定在移动拖板(28)上，在集料斗(29)上设置集料斗自动开口机构(6)，垂直移动机构(2)带动垂直板(12)及集料斗(29)作垂直上下运动，行星轮转动机构(3)带动水平拖板(28)和集料斗(29)绕Z轴转动，水平移动机构(4)带动水平拖板(28)和集料斗(29)作水平方向的移动。