[发明专利]一拖二－N微电机智能电路

摘要

本发明公开了用一套智能电路可控制任意只微电机在互锁状态下频繁转换工作。线路简单操作独特，它不依赖外部周围任何传感技术制成的限位开关，真正免除了外延的传感器件和限位开关的引线。反应迅速停机果断，具有多种智能保护，主控纯电路可制成IC厚膜专用集成电路。适用于各种窗帘机、百页窗、轿车电动升降窗、智能阀门、智能玩具、转向灯、风扇夹角大小及方位的随意控制，以及电动螺丝批等多种涉及该特性的产品。

主权项

1、一拖二-N微电机智能电路由换向控制电路(1)，终端自动换向正、反工作电路(2)与(3)，正、反向停机取样电路(4)与(5)，正、反向停机控制电路(6)与(7)，换向互锁或门输出电路(8)与(9)，M中途换向工作电路(11)(12)(13)，M2工作电路(14)(15)(16)，M3～MN工作电路(17)(18)(19)所组成。本发明的特征还在于：①换向控制电路由T20、T14、T13、T5、R15、R18、R19、R20、R21、R22、R30、组成。连接关系是：R30一端接电源正极，另一端接T20集电极、R22、R21，R21 另一端接T14基极，T14射极接R19至电源正极，其集电极直接T13基极与经R20 接地，T13集电极直接T5基极与经R18接电源正极，T13、T5发射极接电源负极，T5集电极经R15接电源正极。②终端自动换向正、反向工作电路由T18、T19、T7、T8、D5、D6、D8、D12、R29、R31、R17、T9、T10、T15、T16、D7、D9、D10、D11、R16、R32、R22组成。连接关系是：T19集电极接T18基极，再经D8正极到电源正极，R31与D8并联，T18 射极接电源正极，其集电极接T19射极，T19基极经R29接A点，T19的射极经正反向停机取样电路(4)与(5)接D6的正极，D6正极接T8集电极，其负极接D5 正极，D5负端接T7射极，T7基极接R17至换向控制电路(1)，其集电极接T8基极、D12负极，D12正极与T8射极接电源负极。T10集电极接T9基极，同接D7 正极到电源正极，R32与D7并联，T9射极接电源正极，其集电极接T10射极，T10 基极经R16接B点，T10的射极经正反向停机取样电路(5)与(4)接D9的正极，D9 正极接T15集电极，其负极接D10正极，D10负端接T16射极，T16基极接R22至换向控制电路(1)，其集电极接T15基极、D11负极，D11正极与T15射极接电源负极。③正、反向停机取样电路由T12、R23、R25、R26、T11、R24、R27、R26组成。连接关系是：T12射极与R23同接T15集电极，R23另一端接T12基极同接R26，R26 另一端经R25接至T12集电极。T11射极与R27同接T8集电极，R27另一端接T11 基极同接R26，R26另一端经R24接至T11集电极。④正、反向停机控制电路由T1、T4、T6、R4、R5、R10、R11、R13、R14、R1、C1、C4、C5、C7、T2、T3、T17、R2、R6、R7、R8、R9、R12、R28、C2、C3、C6、C9 组成。连接关系是：T1基极接R4、R5，R5另一端接电源正极，R4另一端接T4 集电极，T1射极接电源正极，其集电极经R1接地，T4射极接C1负端，与换向互锁电路(8)相连，C1正端，C4、C5负端，R10、R11同接T4基极的D点，R11 一端接电源负极，C4正端经R14接电源正极，C5正端与正向停机取样电路(4)相连接。R10另一端与R13、R1、T1的集电极同接在或门输出电路(9)的F点，R13另一端经C7接电源负极，并同接T6的基极，T6的EC两极与终端自动换向正向工作电路(2)相连接。T2基极接R7、R6，R6另一端接电源正极，R7另一端接T3集电极，T2射极接电源正极，其集电极经R2接地，T3射极接C2负端，与换向互锁电路(8)相连，C2正端，C6、C3的负端与R9、R12同接T3基极的C点，R12一端接电源负极，C3正端经R8到电源正极。C6正端与反向停机取样电路(5)相连接。R9另一端与R28、R2、T2的集电极同接在或门输出电路(9)的E点，R28另一端经C9接电源负极，并同接T17的基极，T17的EC两极与终端自动换向反向工作电路(3)相连接。⑤换向互锁或门输出电路由D3、D4、R3、D1、D2组成。连接关系是：R3 一端接地，另一端与D3、D4负端相接，D3正端与正向停机控制电路(6)相连接。D4正端与反向停机控制电路(7)相连接。D1、D2的两负端相连，经插头CT2到M中途换向或门同步复位电路(13)，D1的正端与正向停机控制电路(6)相连接。D2的正端与反向停机控制电路(7)相连接。⑥M中途换向工作电路由AN1、AN2、R65、R57、R67、D51、T52、T53、T54、J1、D56、C51、R61、R58、R59、R60、T51组成。连接关系是：AN1、AN2的上端并联经R65接电源正极，AN2下端连接R55及D51的正端，AN1的下端连接R57及D51 的负端，R57的另一端与记忆电路相连接。T52基极经R61接C51正端与T54射极，并与控制复位电路(13)相连接，C51负端接电源负极，T54集电极经R58接至电源正极，其基极则与M1按钮电路(11)相连接。T52射极接T53基极，T53射极接电源负极，其集电极与T52集电极、D56的正端、J1的下端相连接，J1的上端与D56的负端同接电源正极。R59、R60的各一端同接T51的基极，R60另一端与T51 的射极接电源负极，R59另一端与或门输出电路(9)相连接，T51的集电极与M中途换向继电器延时电路(12)相连接。⑦M2工作电路由AN3、AN4、R65、R56、R57、D52、D54、D55、T55、T57、T58、J2、D57、C52、R63、R62、R59、R60、T56、T71组成。连接关系是：AN3、AN4的上端并联经R65接电源正极，AN4的下端接D54、D55的正端，D54的负端接AN2的下端，D55的负端、D52的正端与R56的一端同接AN3的下端，D52的负端与R57的一端同接AN1下端。T57基极经R63接C52正端与T56射极，并与M2复位控制电路(16)相连接，C52负端接电源负极，T55集电极经R62接至电源正极，其基极则与M2按钮电路(14)相连接。T57射极接T58基极，T58射极接电源负极，其集电极与T57集电极、D57的正端、J2的下端相连接，J2的上端与D57的负端同接电源正极。T71基极接T56射极，其集电极与T56集电极并接再与M2延时电路(15)相连。T71射极接电源负极，T56基极接至R59与R60的连接点上。⑧M3～MN工作电路由AN5、AN6、D109、D110、D103、R123、R65、R57、T109、T111、T112、J3、D119、C103、、R124、R125、T110、R59、R50组成。连接关系是：AN5、AN6的上端并联经公共电阻R65接电源正极，AN6的下端连接D103、D110的正端，D110 的负端接AN2下端，D103负端、D109正端与R123的一端同接AN5的下端，D109负端与公共电阻R57的一端同接AN1下端。T111基极经R124接C103正端与T109射极，并与M3复位控制电路(19)相连接。C103负端接电源负极，T109集电极经R125接至电源正极，其基极则与M3按钮电路(17)相连接。T111射极接T112基极，T112射极接电源负极，其集电极与T111集电极、D119正端、J3的下端相连接，J3的上端与D119的负端同接电源正极。T110集电极与M3延时电路(18)相连接，发射极接电源负极，其基极接至公共电阻R59与R60的连接点上(MN与M3电机的工作原理电路结构完全等同对称，故而不再繁述)。