[发明专利]多轴式工具机的并联式机构装置无效
| 申请号： | 02147142.8 | 申请日： | 2002-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN1491775A | 公开（公告）日： | 2004-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈政雄 | 申请（专利权）人： | 陈政雄 |
| 主分类号： | B23Q41/04 | 分类号： | B23Q41/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陈肖梅;文琦 |
| 地址： | 台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是一种多轴工具机的并联式机构装置，该装置设有以一结合于固定平台的拘束机构及三支并联于拘束机构与固定平台的驱动轴；该拘束机构设有三个线性独立的滑行对，限制拘束机构的运动平台只能产生三个方向的平移运动自由度，利用CNC控制器来控制三个并联的驱动轴的杆长变化或位置变化，达到控制拘束机构的运动平台于三个互相正交方向产生线性平移运动的效能。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴式 工具机 并联 机构 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多轴式工具机的并联式机构装置，其包括有：一固定平台、一结合于固定平台的拘束机构及三支以并联型态连设于拘束机构与固定平台的驱动轴，其特征在于：所述的固定平台固设于一具CNC控制器的工具机；所述的拘束机构设有三个线性独立的滑行对，用以限制该拘束机构相对于固定平台只能产生三个方向的平移运动自由度，于该拘束机构的自由端设有一运动平台，于该运动平台设有供刀具安装的主轴；所述的三支驱动轴的第一端是可转动型态分别连结于拘束机构的运动平台，三支驱动轴的第二端是以拘束机构为中心而以可变动型态连结于固定平台。
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