[发明专利]仿生手爪无效
| 申请号： | 02145110.9 | 申请日： | 2002-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN1404966A | 公开（公告）日： | 2003-03-26 |
| 发明（设计）人： | 费燕琼;赵锡芳;蔡宗耀 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种仿生手爪属于机械领域。主要包括活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相接触，顶销与固定手爪相接触。本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于机器人设计，可完成类似人手的复杂抓取动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 手爪 | ||
【主权项】：
1、一种仿生手爪，主要包括：固定手爪(2)、板簧(3)、顶销(4)、弹簧(5)、气缸(6)、支座(7)、螺销(8)，其特征在于还包括：活动手爪(1)，其连接方式为：活动手爪(1)与固定手爪(2)由销钉联结，固定手爪(2)与支座(7)由螺销(8)联结，板簧(3)固定在固定手爪(2)上，支座(7)中设有气缸(6)，弹簧(5)一端固结在支座(7)中，另一端与顶销(4)相接触，顶销(4)与固定手爪(2)相接触。
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