[发明专利]滚筒型洗衣机

摘要

一种滚筒型洗衣机10，包括可绕水平或倾斜的旋转中心旋转的滚筒20，用于使滚筒旋转的驱动电机50，用于将液体离心式地保持在其中的多个液体保持室36，用于检测滚筒内的所洗衣物的偏心负载的装置，以及根据所检测到的偏心负载来调节保持室内的液体量的控制装置72。保持室内的液体量可以通过制动滚筒的旋转来调节。洗衣机具有用于检测滚筒旋转的惯性矩测量装置60。控制装置根据惯性矩测量装置所检测到的滚筒旋转来计算作用于滚筒上的惯性矩，并根据所计算出的惯性矩来调节将施加给滚筒的制动力的大小，使得在保持室内的液体量的调节中能以恒定的速率使滚筒减速。

主权项

1.一种滚筒型洗衣机，包括：可绕水平或倾斜的旋转中心旋转的滚筒，所洗衣物置于所述滚筒中以清洗所述衣物并从所述衣物中脱水，用于使所述滚筒旋转的驱动电机，以相等间距设置于所述滚筒周边的多个液体保持室，用于通过所述滚筒的旋转所产生的离心力将液体保持在其中，用于检测因所述滚筒内所述衣物存在不均衡而产生的偏心负载的装置，以及控制装置，其用于确定所检测到的所述偏心负载的位置和大小，并根据所述偏心负载的位置和大小来调节所述液体保持室内的液体量，所述液体保持室内的液体量可以通过制动所述滚筒的旋转来调节，所述滚筒型洗衣机的特征在于，所述洗衣机具有用于检测所述滚筒旋转的惯性矩测量装置，所述控制装置可根据所述惯性矩测量装置所检测到的所述滚筒的旋转来计算作用于所述滚筒上的惯性矩，并根据所计算出的惯性矩来调节将施加给所述滚筒的制动力的大小，使得在所述液体保持室内的液体量的调节中能以恒定的速率使所述滚筒减速。