[发明专利]位置控制方法有效
| 申请号： | 02142237.0 | 申请日： | 2002-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN1402242A | 公开（公告）日： | 2003-03-12 |
| 发明（设计）人： | 横山英二 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G11B21/10 | 分类号： | G11B21/10;G11B7/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘宗杰,叶恺东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种控制系统，既维持系统的稳定性，又降低对振动等加速度扰动的灵敏度，进而提高对跟踪目标位置d_p的跟踪性能。控制系统201具有扰动观测器6，使用可观测的致动器控制信号cont和零跟踪位置x0，求出扰动力Di和作为控制对象的速度的速度x0’的各推测值、即扰动力推测值Di＾和速度推测值x0’＾。因反馈扰动力推测值Di＾和速度推测值x0’＾，故既能维持系统的稳定性，又能降低对振动等加速度扰动的灵敏度，并减小位置偏差d_p_e。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种位置控制方法，是使致动器的可动部的位置跟踪目标值的跟踪控制方法，扰动力定义为从作用于上述可动部的加速度扰动和上述可动部的质量的乘积减去上述目标值和上述致动器的机构特性的逆特性的乘积所得到的量，其特征在于：将上述扰动力的推测值反馈到上述致动器的力/电变换特性中。
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