[发明专利]电弧焊设备及其控制方法无效
申请号: | 02141553.6 | 申请日: | 2002-09-02 |
公开(公告)号: | CN1425527A | 公开(公告)日: | 2003-06-25 |
发明(设计)人: | 洪性榛 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095;B23K9/12 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 刘晓峰 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电弧焊设备及其控制方法,其实时改变焊接功率,从而获得良好的焊接质量。所述电弧焊设备包括:机器人机构,例如焊接机器人;焊接单元,其包括位于机器人机构的铰接部分上的焊炬;控制单元,其根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档,并根据焊接文档对机器人机构和焊接单元进行实时控制。所述控制方法包括:为母材设定焊接条件;在母材上设定焊接路径;根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档和变化系数;根据焊接文档进行焊接操作。因此,通过根据母材的条件实时控制焊接功率,无论对于何种类型的母材,电弧焊设备及其控制方法都能获得良好的焊接结果。 | ||
搜索关键词: | 电弧焊 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电弧焊设备,包括:机器人机构;焊接单元,其包括位于机器人机构的旋转位置上的焊炬;及控制单元,其根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档,并根据焊接文档对机器人机构和焊接单元进行实时控制。
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