[发明专利]电弧焊设备及其控制方法无效

专利信息
申请号: 02141553.6 申请日: 2002-09-02
公开(公告)号: CN1425527A 公开(公告)日: 2003-06-25
发明(设计)人: 洪性榛 申请(专利权)人: 三星电子株式会社
主分类号: B23K9/095 分类号: B23K9/095;B23K9/12
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 刘晓峰
地址: 暂无信息 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种电弧焊设备及其控制方法,其实时改变焊接功率,从而获得良好的焊接质量。所述电弧焊设备包括:机器人机构,例如焊接机器人;焊接单元,其包括位于机器人机构的铰接部分上的焊炬;控制单元,其根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档,并根据焊接文档对机器人机构和焊接单元进行实时控制。所述控制方法包括:为母材设定焊接条件;在母材上设定焊接路径;根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档和变化系数;根据焊接文档进行焊接操作。因此,通过根据母材的条件实时控制焊接功率,无论对于何种类型的母材,电弧焊设备及其控制方法都能获得良好的焊接结果。
搜索关键词: 电弧焊 设备 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种电弧焊设备,包括:机器人机构;焊接单元,其包括位于机器人机构的旋转位置上的焊炬;及控制单元,其根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档,并根据焊接文档对机器人机构和焊接单元进行实时控制。
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