[发明专利]装料取料机械手有效
| 申请号： | 02139446.6 | 申请日： | 2002-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN1401550A | 公开（公告）日： | 2003-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李留臣 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 汪人和 |
| 地址： | 710075*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装料取料工业机械手，托架与四连杆机构连接，四连杆机构与机械手臂相连，四连杆机构的上摆臂与弹簧连接，导轨与滑座滑动连接，其滑座中设有丝杠驱动机构，机械手臂的尾部设有转轮，转轮上连接有丝杠，机械手臂的右端面通过螺钉连接有丝母，机械手臂的内腔中设有滑动轴，滑动轴的右端与丝杠连接、左端连接钢丝绳，钢丝绳与弹簧的另一端连接，在滑动轴的外侧设有密封组件，定位套与定杆相连。本发明具有结构简单、安装方便、无振动传递。使用于高真空系统和压力系统适合于薄壁、易碎、非导磁性、不规则外形工件的装料取料，特别是适用于高真空系统的装料取料工业机械手，广泛用于半导体器件、真空冶炼等设备中的工件装料取料。 | ||
| 搜索关键词： | 装料 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种装料取料机械手，包括托架(1)与四连杆机构(2)相连接，四连杆机构(2)通过定杆(4)与机械手臂(7)相连，四连杆机构(2)的上摆臂与弹簧(3)的一端连接，导轨(15)与滑座(13)滑动连接，其滑座(13)中设有丝杠驱动机构(14)，机械手臂(7)的尾部设有转轮(12)，转轮(12)上连接有丝杠(11)，机械手臂(7)的右端面通过螺钉连接有丝母(10)，其特征在于机械手臂(7)的内腔中设有滑动轴(8)，滑动轴(8)的右端与丝杠(11)连接、左端连接钢丝绳(6)，钢丝绳(6)与弹簧(3)的另一端连接，在滑动轴(8)的外侧设有密封组件(9)，定位套(5)与定杆(4)相连。
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