[发明专利]电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统无效
| 申请号： | 02136500.8 | 申请日： | 2002-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN1397447A | 公开（公告）日： | 2003-02-19 |
| 发明（设计）人： | 万钢;余卓平;张立军 | 申请（专利权）人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 罗大忱 |
| 地址： | 200092 上海市四*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其包括车轮、及分别与前轮后轮固定连接的制动器(1)、与制动器(1)以动力线相连接的制动油泵(4)，该制动系统还包括分别与车轮集成在一起的轮边电机(8)、与轮边电机(8)以动力线相连接的电源(5)、设于轮边电机(8)上的转速传感器(9)、车速传感器(3)以及控制单元(10)，所述的转速传感器(9)、车速传感器(3)均输入信号给控制单元(10)。这样，本发明在装有液压制动系统的电动汽车制动时，可根据整车运动状态、制动强度和电机及蓄电池状态，对电机反馈制动系统和液压制动系统进行联合控制，因此可以在保证制动效能的前提下，利用电机的反馈制动特性回收制动能量，可节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 反馈 制动 液压 联合 控制 系统 | ||
【主权项】：
1、一种电机反馈制动与液压制动联合控制的制动系统，其包括：车轮、及分别与车轮固定连接的制动器(1)、与制动器(1)以动力线相连接的制动油泵(4)，其特征在于，该制动系统还包括：分别与车轮集成在一起的轮边电机(8)、与轮边电机(8)以动力线相连接的电源(5)、设于轮边电机(8)上的转速传感器(9)、车速传感器(3)以及控制单元(10)，所述的转速传感器(9)、车速传感器(3)均输入信号给控制单元(10)，所述的控制单元(10)的工作步骤如下：A：先利用转速传感器(9)、车速传感器(3)输入的车速及转速计算车轮滑移率，B、通过判断滑移率确定制动模式。
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