[发明专利]新型串并联纯转动三自由度机构无效
| 申请号： | 02132864.1 | 申请日： | 2002-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN1480954A | 公开（公告）日： | 2004-03-10 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;房立金;王洪光;陈书宏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110004辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度纯转动机构，具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成，其中：旋转关节的回转轴与上平台固接；中心约束杆一端与下平台的中心固联，另一端与上平台以球副相连；另两根具有移动自由度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连，分布在以中心约束杆与平台交点为中心的圆周上。本发明可实现绕三个坐标轴的转动联动，其中滚转自由度可实现连续回转，另外两个旋转自由度转动范围要求不大，且要求机构的刚度高、截面积小的应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 串并联 转动 自由度 机构 | ||
【主权项】：
1.一种新型串并联纯转动三自由度机构，其特征在于：由旋转关节(1)、具有移动自由度的连杆(2)、中心约束杆(4)、下平台(5)、上平台(6)组成，其中：旋转关节(1)的回转轴与上平台(6)固接；中心约束杆(4)一端与下平台(5)的中心固联，另一端与上平台(6)以球副(3)相连；另两根具有移动自由度的连杆(2)两端分别与下、上平台(5、6)以球副(3)相连，分布在以中心约束杆(4)与平台交点为中心的圆周上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/02132864.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：在内存中存放校验码的方法及装置
- 下一篇：电离辐射法灭活小麦中检疫类真菌
