[发明专利]激光测距方法及其系统

摘要

激光测距方法及其系统属于激光测距技术领域，其特征在于它在一个由受控激光发射器、被测目标和光接收器三者依次串接而成的光电信号振荡环路中，在光接收器的控制下，受控激光发射器从有光输出→无光输出→再有光输出构成一个光电信号振荡周期t0，周期连续循环就形成一个稳定的光电信号环路但t0＝ΔT+t1，ΔT是飞行时间，t1是振荡电路延时时间，求出ΔT就得出距离。该振荡电路为连续测定N个周期创造了条件。它用飞行时间测量单元和微处理器去测定N个周期后t0的均值，从中求出ΔT，就提高了测量精度；但又由于其连续测定N个周期所用的时间仅仅是一次时间测量时间T1，从而大幅度地降低时间测量次数，因而缩短了总的测量时间。

主权项

1、激光测距方法，它是把距离转化为飞行时间来实现的，即距离＝1/2×光速×飞行时间，其中，飞行时间是指从发出测距用激光信号→照射在目标物上→反射并接收上述激光信号所需的时间ΔT，其特征在于：在一个由受控激光发射器、被测目标和光接收器三者依次串接而构成的光电信号振荡环路中，在激光接收器的控制下，受控激光发射器的工作状态由有光输出→无光输出→再有光输出构成一个光电信号振荡周期，周期的不断循环就构成一个稳定的光电信号环路，上述周期t0可表述如下：t0＝ΔT+t1＝ΔT+t11+t12连续测量N个周期后取t0的均值；其中，t1：振荡电路延时时间；t11：光接收器输出信号与输入信号之间的时间间隔，即光接收器本身的延迟时间；t12：受控激光发射器输入电信号与发射光信号之间所需的时间，即受控激光发射器本身的延迟时间：测出光接收器相邻的两个输出信号的时间间隔再乘以2，即可得到光电信号振荡周期t0，从中即可计算出飞行时间ΔT。