[发明专利]象棋大师机器人无效
| 申请号： | 02112261.X | 申请日： | 2002-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN1147337C | 公开（公告）日： | 2004-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杨汝清;王春香;张伟军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02;A63F9/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 20003*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 象棋大师机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：计算机、机器人手臂、机器人控制器、棋盘、棋子及光电传感器，其连接方式为：计算机通过并行端口与机器人控制器连接，机器人控制器通过并行端口与机器人手臂连接，棋盘上有棋子，棋盘上的网格共有90个交点，每个网格交点处都设置光电传感器，棋盘上90个光电传感器为阵列式分布。本发明适合不同年龄段的人群，通过触摸屏上的提示，只需简单动作，便可和机器人对弈，下棋过程中伴有语音提示，不需要专业的计算机知识，尤其适合老年人，属于前沿学科，有科普的效果，可同时和多个不同等级的人对弈，真正达到寓教于乐的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 象棋 大师 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种象棋大师机器人，主要包括：计算机(1)、机器人控制器(2)、机器人手臂(3)，其特征在于还包括：光电传感器(4)、棋盘(5)及棋子(6)，其连接方式为：计算机(1)通过并行端口与机器人控制器(2)连接，机器人控制器(2)通过并行端口与机器人手臂(3)连接，棋盘(5)上有棋子(6)，棋盘(5)上的网格共有90个交点，每个网格交点处都设置光电传感器(4)，棋盘上90个光电传感器(4)为阵列式分布。
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