[发明专利]投影栅线测量物体三维表面形状的方法和装置

摘要

本发明公开了投影栅线测量三维表面形状的方法和装置。包括投射标志点和光栅栅线的投影装置，接收投射到物体表面上的标志点投影点和光栅栅线的观测装置以及处理数据的计算机；通过投影、观测装置的三维移动改变工作距离以测量不同的物体，并使光轴在物体表面上的标志点投影点交叉以确定零级条纹的位置，根据投影装置内光栅的中心点、观测装置内的标志点以及投射到物体上的标志点投影点建立任意三角形，以分别确定投影以及观测物距、像距；自动调焦以使观测装置对被测物体上由投影装置投射的光栅栅线清晰成像；观测装置内的摄像机分别记录相移后的栅线图、计算机计算出物体的三维表面形状。本发明实现了三维测量物体表面形状的全场高精度、高速度绝对测量。

主权项

1.一种投影栅线三维表面形状测量装置，至少包括一个可以将标志点或光栅栅线投射于被测物体表面上、并可调焦的投影装置；至少一个接收被测物体上的标志点投影点或光栅栅线、并可调焦的观测装置；所述的投影装置和观测装置安装在可以三维移动以改变视场的三坐标移动臂上。