[发明专利]带有未定型动力的系统所用的观测器校正器控制系统

摘要

系统(10)具有状态观测器(26)和校正器滤波器(18)，其中系统用于从动力系统(12)的输出信号中抽取信号分量。状态观测器用于跟踪动力系统输出信号中表示主要动力的信号分量，并提供表示动力系统输出信号中估算信号分量的估算信号。校正器滤波器用于补偿估算信号与表示输出信号中主要动力的实际信号分量之间的失配。估算信号与校正器滤波器输出信号的组合可提供一个合成信号，合成信号包括了表示输出信号中主要动力的信号分量。

主权项

1.一种用于在动力系统的输出信号中抽取表示主要动力的信号分量的系统，它包括：状态观测器，用于跟踪表示所述动力系统的输出信号中的主要动力的实际信号分量，并且提供表示估算信号分量的估算信号，所述估算信号分量表示所述动力系统的输出信号中的主要动力；以及校正器滤波器，用于补偿所述估算信号与表示所述输出信号中主要动力的所述实际信号分量之间的失配；其中所述估算信号与所述校正器滤波器的输出信号的组合可提供合成信号，所述合成信号包括表示所述输出信号中主要动力的所述信号分量。