[发明专利]双脚行走机器人有效
| 申请号： | 01816421.8 | 申请日： | 2001-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN1466507A | 公开（公告）日： | 2004-01-07 |
| 发明（设计）人： | 小川健一;小柳拓郎;宫崎进 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 双脚行走机器人的上体(1)包括上体上部(5)和上体下部(6)，上体上部(5)和上体下部(6)可绕上下方向上转动轴心(C)相对转动地经由转动机构(13)被连结。上体下部(6)延设有两条腿部(2)，上体上部(5)两侧的肩部(14)延设有两只臂部(3)。该机器人的上体上部(5)于前后方向上的厚度(D)以及上体下部(6)于左右方向上的宽度Wd均小于肩部14于左右方向上的宽度(肩宽)(Wu)。另外，在机器人的上体上部(5)上搭载有作为机器人动作电源用的蓄电池装置(8)，在上体下部(6)上搭载有进行机器人动作控制的电路单元(11)。该机器人通过这样的构成，不会有损于作业等时的姿势的平稳性，并能提高机器人的作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 双脚 行走 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种双脚行走机器人，从上体的下端部延设有两条腿部，同时从该上体两侧的肩部延设有两只臂部，其特征在于，上述上体包括上侧的上体上部和下侧的上体下部，同时该上体上部及上体下部经由具有上下方向的转动轴的转动机构被连结，且可绕该转动轴相对转动地被设置，上述两只臂部从上述上体上部延设出，上述两条腿部从上述上体下部延设出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/01816421.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双脚行走机器人
- 下一篇：陶瓷砖复式布料设备和布料方法及生产的产品
