[发明专利]确定活动飞行器之间的碰撞路径的方法和相关系统及计算机软件程序产品

摘要

提供一种确定第一和第二飞行器之间的碰撞飞行路径的方法，其中每个飞行器包括具有导航设备的飞机－飞机导航通信系统。首先，确定每个飞行器的位置和速度矢量。随后确定围绕第一飞行器的圆柱体。利用大圆地球模型，确定选择时刻的飞行器之间的间距。之后确定每个飞行器位置的精度因素。随后利用精度因素修正所述间距。之后确定在某一时段内，修正后的间距是否在围绕第一飞行器的圆柱体内，从而确定在飞行器之间是否存在碰撞飞行路径。另外还提供了相关的系统和计算机软件程序产品。

主权项

1、一种确定第一飞行器和第二飞行器之间的碰撞飞行路径的方法，所述方法包括：分别确定第一飞行器和第二飞行器的位置和速度矢量；确定围绕第一飞行器的圆柱体，所述第一飞行器被布置在所述圆柱体的中心；利用大圆地球模型，至少部分根据各个飞行器的位置和速度矢量，确定在选择的时间，第一飞行器和第二飞行器之间的间距；确定关于每个飞行器的位置的精度因素；利用精度因素修正确定的间距；及确定在某一时段内，修正后的间距是否在围绕第一飞行器的圆柱体内，以便确定在第一飞行器和第二飞行器之间是否存在碰撞飞行路径。