[发明专利]自校准、多相机机器视觉测量系统

摘要

本发明公开了一种用于对含有一个以上相机的机器视觉测量系统进行校准的装置和方法。第一校准目标被按照与机器视觉测量系统中的第一相机的固定关系安装。第三相机被按照与机器视觉测量系统中的第二相机的固定关系安装。第二和第三校准目标被按照相互固定的关系安装，并且可被第一相机和第三相机观察到。数据处理器被编程为能够根据第二校准目标相对于第三校准目标的位置，并且根据第一相机相对于第三相机的位置，计算出第一相机和第二相机的校准。这种装置和方法提供了一种技术手段，用以对测量系统中所使用的两个或两个以上的相机的位置进行连续测量，并且利用这种测量对系统进行校准。如果相机之间相互发生移动，则它们各自的位置将被重新计算，并且用于以后的测量中。这种装置和方法能够使机器视觉测量系统在安装时不进行现场校准的情况下得到使用。

主权项

1.一种用于对含有第一测量设备和第二测量设备的机器测量系统进行校准的装置，该装置包括：第一校准目标，它按照与所述机器测量系统的第一测量设备的预定关系安装；第三校准设备，它按照与所述机器测量系统的第二测量设备的预定关系安装；以及数据处理器，它被设置成能够根据所述第一校准目标与第三测量设备的相对位置，计算出所述机器测量系统的相对测量设备位置值；其中，所述机器测量系统的相对测量设备位置值代表了所述第一测量设备相对于所述第二测量设备的位置。