[发明专利]杆件装载器

摘要

一种水平定向钻机,包括一个杆件仓,一个用于向仓内装载杆件或从其中卸出杆件的装载部件,一个用于向地下推进杆件的旋转驱动头,和一个在旋转驱动头和装载部件间移动杆件的传送机构。传送机构包括一个用于握住杆件的握杆器,和一个在旋转驱动头和装载部件间移动握杆器的驱动机构。所述钻机还包括一个提升装置用于提升或降低仓的各竖筒内的杆件。传送机构同提升装置一起提升或降低。

主权项

1.一种水平定向钻机，包括：一个装载多个细长杆件的仓，所述仓内包括多个装载所述杆件的竖筒，每一个竖筒具有一个独立的底部开口；一个从仓内卸出或向仓内装载杆件的装载部件，所述装载部件包括多个向上开口的凹坑，该凹坑的尺寸适于接受杆件，所述装载部件可从退回位置到检索位置间移动，在退回位置上所有凹坑位于仓的下方，而在检索位置上至少有一个凹坑横向偏离杆仓；一个提升装置，其用于通过从装载部件的凹坑向上提升杆件穿过竖筒的底部开口来装载所述仓；一个旋转驱动头，其用于向地下推进杆件；以及一个传送机构，其用于在旋转驱动头和装载部件间移动杆件，所述传送机构包括具有握杆器的传送部件，且所述传送机构在操作上与提升装置相联接以通过提升装置相对于装载部件被提升或降低。