[实用新型]变截面H型钢焊缝仿形跟踪焊接装置

摘要

变截面H型钢焊缝仿形跟踪焊接装置,由基座、三轴驱动箱、伺服油缸、随动滑枕、单轴箱组成的夹紧传动机构和由工件尺寸改变量传递机构、设有杠杆臂的伺服滑阀、受控于伺服滑阀的伺服油缸及固定在伺服油缸上的随动滑枕、固定在滑枕前端的单轴箱组成的随工件Y轴向尺寸改变而随动位位移机构及焊炬构成。工件夹在三轴驱动箱与单轴箱之间,由伺服缸提供夹紧力并由三轴箱驱动工件沿X轴正向移动,与工件表面相触的触头通过与其连接的连接杆、杆套、滑杆和滑杆臂将尺寸改变量传给伺服滑阀的杠杆,使受控于伺服滑阀的伺服油缸及与其固接的随动滑枕、单轴箱、焊炬作与改变量相同位的Y轴向位移,使焊炬沿焊缝仿形跟踪。

主权项

1、一种变截面H型钢焊缝仿形跟踪焊接装置，其特征在于：它由将工件沿Y轴向夹紧并沿X轴正向传动的夹紧传动机构、随组立工件Y轴方向尺寸改变而沿Y轴方向随动的位移机构以及焊炬构成；所述组立件Y轴向夹紧和沿X轴正向传动的夹紧传动机构由焊接装置的基座、三轴驱动箱、伺服油缸、随动滑枕、单轴箱构成，随组立件Y轴向尺寸改变而沿Y轴方向随动的位移机构包括组立件Y轴方向尺寸改变量传递机构、设有杠杆臂的伺服滑阀、受控于伺服滑阀的伺服油缸、随动滑枕和单轴箱；上述各组件及其装配如下：所述焊接装置，其基座长向与Y轴平行且其工件入口与组立设备工件出口相接，基座的Y轴正向端部安装有三轴驱动箱，基座的中前部为组立件入口和组立件通道，基座中部和后部设有两条与Y轴平行的导轨，伺服油缸、固接在伺服油缸前端的随动滑枕和绝缘固接在滑枕前端的单轴箱一体安装在导轨上并与导轨成可滑移配合，与伺服油缸内活塞相接的活塞连杆，其一端固接在基座的后部；所述三轴驱动箱，其上三个轴为轴心线在与ZOX平面相平行的同一平面内的等径轴，且相邻两轴之间设有传动齿轮，其中一轴与减速电机相联；所述组立件Y轴向尺寸改变量传递机构由触头、连接杆、连接杆座、滑杆、滑杆套、滑杆臂构成；触头呈弯月形，且有与工件光滑相切的前端，它与X轴相平行的连接杆成固接，连接杆与连接杆座成可滑移但不可转动连接，连接杆座末端设有一与连接杆相联结构的X向调节螺丝，该连接杆座与一和Y轴平行的滑杆固接，滑杆的后部连接有一与之相垂直并可与伺服滑阀杠杆刀口相触的滑杆臂，该滑杆臂上设有可改变其Y轴向位置的调节螺栓；所述组立件Y轴向尺寸改变量传递机构，其中与Y轴相平行的滑杆与分别固定在单轴和随动滑枕上的绝缘滑杆套均成不可转动的可滑移配合联结，在装在单轴箱上的绝缘滑杆套与连接杆座之间设有张力弹簧；单轴箱中的单轴，其可与组立件相接触的部分开有一环形深槽，触头装在深槽前端轴中心左右位置上；所述两焊炬分别固定在三轴驱动箱前部和单轴箱前部并与翼板成35°～40°夹角。