[实用新型]摆线减速电机

摘要

本新型摆线减速电机涉及机、电一体技术领域,一种减速与电磁传动有机组成一体的新型电机。其主要特征在于摆线减速部件中的针齿壳与端盖直接装配在电机机座上。本新型突破了数百年来电机必须串联减速机的传动方式。比之德国SEW公司,Lenze公司及日本住友ALTAX产品轴的缩短25～40%,重量轴20～35%,结构更紧凑,更适宜于主机配套。

主权项

一种由摆线减速与电磁传动构成的摆线减速电机，其中摆线减速主要由摆线轮〔8〕、针销〔9〕、针齿壳〔7〕、柱销〔11〕、柱套〔10〕、输出轴〔14〕、偏心轴承〔12〕、轴承〔13〕及端盖〔15〕组成，电磁传动主要由机座〔1〕、定子〔2〕、转子〔3〕、主轴〔4〕、轴承〔6〕、〔16〕及前后端盖〔5〕、〔17〕组成，其特征在于：a)摆线减速部件中的针齿壳〔7〕联接在电机机座〔1〕前端；b)摆线减速部件中的端盖〔15〕与电机机座〔1〕前端联接一体，端盖内孔用轴承〔13〕支承输出轴〔14〕；c)电机主轴〔4〕输出端装配偏心轴承〔12〕；d)电机主轴〔4〕分别由轴承〔6〕、〔16〕支承在前后端盖〔5〕、〔17〕孔中，前后端盖分别联接在机座〔1〕的前、后端。