[实用新型]倒立摆控制实验仪器无效

专利信息
申请号: 01223527.X 申请日: 2001-05-14
公开(公告)号: CN2485683Y 公开(公告)日: 2002-04-10
发明(设计)人: 杨亚炜 申请(专利权)人: 杨亚炜
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00
代理公司: 北京万科园专利事务所 代理人: 张亚军,王军
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种倒立摆控制实验仪器,包括摆杆机构、滑块导轨机构基座,其特征在于其蜗杆通过轴承固定于基座上,与之啮合的涡轮扇的轴通过轴承固定于动座下边,大皮带轮轴一端联接电机,另一端电位计由支座固定于动座上并电机共轴,大皮带轮与2个小皮带轮通过皮带连结,并通过轴承固定于动座之上;滑块固定联接于皮带轮之间的皮带上,同时滑块与动座固定的导轨动配合;摆杆机构通过下摆支座与滑块绞接;控制箱连电位计,电机。它结构简单合理,造型美观,便于拆卸,适合进行多种控制系统性能研究。
搜索关键词: 倒立 控制 实验 仪器
【主权项】:
1.一种倒立摆控制实验仪器,包括:摆杆机构、滑块导轨机构基座(1),其特征在于:其涡杆(2)通过轴承固定于基座(1)上,与之啮合的涡轮扇(4)的轴通过轴承固定于动座(9)下边,大皮带轮(6)轴一端联接电机(28),另一端电位计(26)由支座(27)固定于动座(9)上并电机(28)共轴,大皮带轮(6)与2个小皮带轮(901)通过皮带(10)连结,并通过轴承固定于动座(8)之上;滑块(12)固定联接于皮带轮(901)之间的皮带(10)上,同时滑块(12)与动座(9)固定的导轨(11)动配合;摆杆机构通过下摆支座(131)与滑块(12)绞接;控制箱连电位计(14)、(18)、(22)、(26),电机(28)。
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