[发明专利]对于运用电压方式音圈马达的硬盘驱动器的数字伺服控制系统无效

专利信息
申请号: 01143878.9 申请日: 2001-12-14
公开(公告)号: CN1365100A 公开(公告)日: 2002-08-21
发明(设计)人: D·P·马吉;M·T·迪伦佐;M·W·希顿 申请(专利权)人: 德克萨斯仪器股份有限公司
主分类号: G11B5/55 分类号: G11B5/55;G11B5/596;G11B21/08
代理公司: 上海专利商标事务所 代理人: 吴蓉军
地址: 美国得*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种在数据记录磁盘文件中控制磁头的数据磁道搜索和跟随的装置。该装置包括一个伺服信息(800)检测器一个解调器(821),将伺服信息解调成同相位置信号和正交位置信号;第一模数变换器(813),用于同相位置信号;第二模数变换器(814),用于正交位置信号数字信号处理器(815);和数模变换器(817),产生一个模拟致动器信号以供给致动器(设备PLANT)。将数字信号处理器编程成能计算一个采样的磁头位置误差信号(PES),该信号表示磁头相对于最近磁道中心线的位置;估计相对于一固定参考的绝对磁头位置;并计算出一个数字致动器电压控制信号,该信号是PES信号和所期望位置信号的一个函数。
搜索关键词: 对于 运用 电压 方式 马达 硬盘驱动器 数字 伺服 控制系统
【主权项】:
1.在一种类型的数据记录盘片文件中,控制磁头的数据磁道搜索和跟随的方法,其中所述类型的数据记录盘片文件具有其上带有定义数据磁道中心线的伺服信息的盘片;磁头,用于在盘片旋转时读取伺服信息的采样;致动器,连接于磁头,对在磁道搜索期间,将磁头定位到目标磁道的中心线上,以及在跟随期间,将磁头维持在目标磁道的中心线上的输入信号作出响应,所述方法包含下列步骤:从伺服信息中感测经采样的磁头位置误差信号(PES),该信号表示磁头相对于最近磁道中心线的位置;对每个PES采样估计出相对于固定参考的绝对磁头位置;及至少对每个PES采样计算作为所述PES信号的函数的致动器电压控制信号。
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