[发明专利]液压电梯时间最优闭环控制系统

摘要

本发明涉及一种液压电梯时间最优闭环控制系统。系统包括油箱、液压缸、旋转编码器、平层检测传感器、电动机、定量泵、双向流量传感器、电液比例阀、单向阀、无泄漏电磁阀、无泄漏插装阀、安全阀等液压元件及PID调节器、功率放大器和包括可编程控制器、启动器、零点补偿开关、位置检测装置、时间最优控制器、速度控制器等在内的电气控制装置。系统组成了串接有时间最优控制器的位置闭环控制回路和具有双向流量传感器的速度闭环控制回路，使电梯能精确平层并具有良好的舒适感。

主权项

1、用于控制液压电梯的闭环控制系统，包括串接有时间最优控制器的位置闭环控制回路和具有双向流量传感器的速度闭环控制回路。整个系统包括带滑轮的液压缸1、轿箱2、固定在滑轮轴上的位置检测器3、平层检测传感器4、定量液压泵10、双向流量传感器5、无泄漏插装阀6、无泄漏电磁阀7、单向阀8、溢流阀9、电动机11、电液比例阀12、PID调节器13、比较器14、可编程控制器16、专用时间最优控制器15、启动器17、零点补偿开关18、位置检测装置19、速度控制器20等液压元件、电器元件和机械装置。本系统的特点在于直接检测轿箱位置，并根据轿箱所在各位置的速度要求，来控制轿箱的速度变化曲线，使轿箱加速和减速度均匀，达到乘客最舒适的感觉。本系统能在设备所能提供的最大可能的速度范围内，用最短的时间将乘客由A层运送到B层。