[发明专利]一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手

摘要

本发明涉及机械测量设备，具体是一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手。它由锥柄、定位锁紧气缸、压力传感器、真空吸盘组成，其中锥柄安装在支撑盘A的中心，真空吸盘与支撑盘B相连，压力传感器位于支撑盘A、B之间，且同轴，在支撑盘A上表面均匀分布有定位锁紧气缸A，其下面装有支撑板，于压力传感器外围，定位锁紧气缸B安装在支撑板上，且均匀分布。本发明具有反馈控制功能、适于球形薄壁脆性壳体的抓取。

主权项

1.一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手，其特征在于：由锥柄(1)、定位锁紧气缸、压力传感器(3)、真空吸盘(4)组成，其中：夹持锥柄(1)安装在支撑盘A(5)的中心，真空吸盘(4)与支撑盘B(5’)相连，压力传感器(3)位于支撑盘A、B(5、5’)之间，且同轴，在支撑盘A(5)上表面均匀分布有定位锁紧气缸A(2)，其下面装有支撑板(9)，于压力传感器(3)外围，定位锁紧气缸B(2’)安装在支撑板(9)上，且均匀分布。