[发明专利]微型六足仿生机器人

摘要

微型六足仿生机器人主要包括：机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构，以及前足两条、中足两条和后足两条，其连接方式为：机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置，机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和后足两条，微型电动机蜗轮蜗杆装置连接，通过皮带又与皮带传动装置连接，皮带传动装置的轴分别与四杆构构连接，并将动力分别传给四杆机构，四杆机构分别与前足、中足和后足连接，并带动六足步行。本发明结构和控制简单、运动灵活、通过性和适应性良好，对非结构环境良好的适应性。

主权项

1、一种微型六足仿生机器人，主要包括：机架(1)、前足(6)、(7)、中足(8)、(9)、后足(10)、(11)，其特征在于还包括：微型电动机(2)、蜗轮蜗杆装置(3)、皮带传动装置(4)和四杆机构(5)，其连接方式为：机架(1)内设微型电动机(2)、蜗轮蜗杆装置(3)、皮带传动装置(4)，机架(1)外设四杆机构(5)以及前足两条(6)、(7)，中足两条(8)、(9)和后足两条(10)、(11)，微型电动机(2)与蜗轮蜗杆装置(3)连接，通过皮带又与皮带传动装置(4)连接，皮带传动装置(4)的轴分别与四杆机构(5)连接，四杆机构(5)分别与前足(6)、(7)、中足(8)、(9)和后足(10)、(11)连接。