[发明专利]用于在板形工件上执行自动制造操作的设备

摘要

一种用于组装板形工件的设备,包括支撑工具夹持框架的龙门架,在工具夹持框架上支撑有多个工具。框架可沿多个轴线运动,并可绕至少一个轴线旋转,用以使工具相对于工件定位。该设备还包括用于固定工件的夹具,其包括多个可滑动的夹持器,其可沿垂直于工件表面的水平向伸缩,以与工件接合以便将工件固定到位,且其退回,以在工件和其之间产生允许框架通过的间隙。通过驱动轮组件差动,可使龙门架绕垂直轴线旋转。

主权项

1．一种用于在工件上进行加工操作的设备，包括：龙门架，安装在龙门架上的框架，该框架具有中间部分和以间隔的方式连接到中间部分上的相对的支脚部分，用于在其中接收工件；至少一个安装到框架的支脚部分之一上、并且可操纵以在工件上进行工作的工具；以及用于固定工件的夹具，以便工件的长度尺寸在大体平行于基本上水平的第一轴线延伸，并且使工件位于框架的支脚部分之间，该夹具包括多个夹持器，所述夹持器沿大体垂直于所述第一水平方向的方向大体水平地延伸，以便与工件的一侧接合以支撑该工件；其中，龙门架和夹具之一可相对于另一个沿第一水平方向移动，以便移动工件使之相对穿过所述框架，并且，夹具的夹持器可从被夹持器接合的工件侧退开，以便在工件和所述夹持器之间提供一间隙，用于使框架通过所述间隙而其它夹持器保持与工件的接合。