[发明专利]翻滚型轮腿式移动机器人无效
| 申请号： | 01113090.3 | 申请日： | 2001-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN1123429C | 公开（公告）日： | 2003-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘方湖 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种翻滚型轮腿式移动机器人，由两个机器人单元组成，每个机器人单元中，由管道连接而成的机体上固定空心探测球和两组伸缩腿，每组3条伸缩腿互成120°呈星形分布在同一个平面内，伸缩腿的末端连接球形轮，机体外圆柱面上布置圆柱形太阳能电池板，两个机器人单元通过位于机体纵轴线上的连接轴和3个相互平行的伸缩部件相连。本发明具有压缩和展开两种模式，有主动翻滚和很强的系统重构能力，容积可进行扩展，更能适合星球探测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 翻滚 型轮腿式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种翻滚型轮腿式移动机器人，其特征在于由两个机器人单元组成，每个机器人单元中，由管道连接而成的机体(4)上固定一个空心探测球(1)和两组伸缩腿(2)，每组的3条伸缩腿(2)互成120°，呈星形分布在同一个平面内，每条伸缩腿(2)的末端连接球形轮(3)，机体(4)的外圆柱面上布置圆柱形太阳能电池板(5)，两个机器人单元通过位于机体(4)纵轴线上的连接轴(7)和3个相互平行的伸缩部件(6)相连。
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