[发明专利]用于虚拟轴数控机床、机器人和虚拟轴机械测量机的三维平移并联机构无效
申请号: | 01108283.6 | 申请日: | 2001-02-28 |
公开(公告)号: | CN1117650C | 公开(公告)日: | 2003-08-13 |
发明(设计)人: | 杨廷力;金琼;刘安心;沈惠平;罗玉峰;石宝钱;刘川禾;杭鲁滨;姚芳华 | 申请(专利权)人: | 中国石化集团金陵石油化工有限责任公司 |
主分类号: | B23Q1/48 | 分类号: | B23Q1/48;B25J1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 提供一类(6种)三维平移并联机构。一种由动平台、静平台和三条支路组成,每条支路由两个转动副和一个园柱副三者的轴线相互平行串联而成。支路两端联接在动、静平台上,但两条支路为平行配置,第三条支路与前两条支路呈垂直配置或者非平行、非垂直配置。驱动静平台上的三个转动副即可控制动平台的三维平移输出。该机构具有结构简单、输入—输出有解耦性、工作空间较大、便于制造、安装等优点。特别是极大地简化了机器人系统的控制与轨迹规划的复杂性。为虚拟轴数控机床、机器人和虚拟轴机械测量机等提供了新机型,为它们的开发与实用化提供了可能。 | ||
搜索关键词: | 用于 虚拟 数控机床 机器 人和 机械 测量 三维 平移 并联 机构 | ||
【主权项】:
1.一种可用于虚拟轴数控机床、机器人和虚拟轴机械测量机的三维平移并联机构,其组成包括动、静平台及联接在动、静平台之间的三条支路,每一支路由两个转动副和一个园柱副三者的轴线相互平行串联而成,其特征在于三条支路与两平台联接的配置方式是:两支路平行配置,第三条支路与前两支路呈垂直配置,但也可以是非平行、非垂直配置。
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