[发明专利]对带有机器人的加工刀具进行精确引导的方法和装置有效
| 申请号： | 01103807.1 | 申请日： | 2001-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN1155457C | 公开（公告）日： | 2004-06-30 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·利塞克;约阿希姆·吕尔 | 申请（专利权）人： | 克勒克纳－德斯马制鞋设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A43D119/00;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 联邦德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 在一种对带有机器人的加工刀具进行精确引导的方法中，该刀具借助于机器人控制器沿被加工工件的轮廓带着一定的压紧力移动，本发明设计为，借助于机器人控制器，通过一个独立的机器人程序，对刀具在空间中的各个角度位置以确定的时间间隔进行计算，并且作为额定值传送给一个调节元件，替代那里已有的各个实际值，并作为与刀具角度位置相匹配的输出值来调节刀具对工件所施加的压紧力，使得在整个加工行程中，当刀具压在工件上时，刀具的自身重量得到补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机器人 加工 刀具 进行 精确 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.对带有机器人的加工刀具进行精确引导的方法，其中，该刀具借助于机器人控制器沿被加工工件的轮廓带着一定的压紧力移动，其特征为：借助于机器人控制器，通过一个独立的机器人程序，对刀具在空间中的各个角度位置以确定的时间间隔进行计算，并且作为额定值传送给一个调节元件，替代那里已有的各个实际值，并作为与刀具角度位置相匹配的输出值来调节刀具对工件所施加的压紧力，使得在整个加工行程中，当刀具压在工件上时，刀具的自身重量得到补偿。
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