[发明专利]产业用机械的动作确认方法及装置有效
| 申请号： | 00817498.9 | 申请日： | 2000-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN1413318A | 公开（公告）日： | 2003-04-23 |
| 发明（设计）人： | 富田浩治;中里辰三 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘宗杰,叶恺东 |
| 地址： | 日本福冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明，为提高动作程序修正作业的效率而提供一种使动作确认时(示教模式)与实际作业时(工作模式)的动作轨迹尽可能一致的动作确认方法及实施该方法的控制装置。为此，在本发明中，根据实际动作速度将各轴动作指令ωj输入到带机械仿真器的低速指令变换部(7)，并将使机械仿真器的输出ωsj除以规定的正实数P后的量ωij(ωsj/P)作为各轴动作指令值而对伺服控制部(4)指令N次(这里，N为不超过上述实数P的最大自然数)。 | ||
| 搜索关键词： | 产业 机械 动作 确认 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种产业用机械的动作确认方法，以比实际动作速度低的速度使备有由在伺服控制部控制下的伺服电动机驱动的多个轴的产业用机械动作，从而对其动作轨迹进行确认，该动作确认方法的特征在于：根据上述实际动作速度将各轴动作指令ωj输入到再现上述产业用机械的实际动作速度的伺服控制回路的仿真器，并将使上述仿真器的输出ωsj除以规定的正实数P后的量ωsj/P作为各轴动作指令值而对上述伺服控制部指令N次(这里，N为不超过上述实数P的最大自然数)。
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