[发明专利]用柔性带捆扎物品包裹的设备和方法

摘要

用柔性带捆扎物品的设备和方法包括一个送进与张紧装置、一个送进驱动轮和一个送进压轮、一个初次张紧驱动轮和一个初次张紧压轮、以及一个二次张紧驱动轮和二次张紧压轮，其中至少一个压轮被一个电磁线圈可控地偏压在相关的驱动轮上，改变电磁线圈的调制脉冲宽度使电磁线圈被控制成两个阶段：一个提供全部送进或张紧力的第一阶段和一个提供减小送进或张紧力的第二阶段。在另一个实施例中，送进与张紧装置的三组轮子的构形提供了一个可减少带弯曲的简化“V形”带路线，由此减少了摩擦和造成的送进困难。在另一个实施例中，送进与张紧装置包括内、外导向件，形成一条通过送进与张紧装置的带通道，提供了万一带被卡住时可以方便进入带路线来清理带的路线。在另一个实施例中，一个轨道组件包括了提供构造模块化的许多段。每个段包括一个装在至少一个支承件上的挡板，以及一个可转动地装在至少一个支承件上的开槽盖板，盖板可在远离挡板的打开位置和靠近挡板的关闭位置之间移动。在另一实施例中，一个带材的切割组件包括一个压板和一个切刀，切刀具有沿其第一刀刃的第一刀片和沿其第二刀刃的第二切割刀片，切刀可拆卸和可改变地与压板配合。

主权项

1.一种用柔性带捆扎一个或几个物品的设备，设备包括：一个框架；一个与框架连接的轨道，基本上闭合了一个其尺寸可容纳一个或几个物品的捆扎工位，轨道环绕捆扎工位可释放地容纳了带材的一部分；一个与框架连接的第一马达；一个与框架连接的送进与张紧装置，它具有：一个第二马达，一个与第二马达可转动地连接的送进驱动轮，一个可控地被偏压到送进驱动轮上的送进压轮，其中送进压轮和送进驱动轮在第二马达的控制下送进带材的自由端，一个与第二马达可转动地连接的初次张紧驱动轮，一个可控地被偏压在初次张紧驱动轮上的初次张紧压轮，其中初次张紧驱动轮和初次张紧压轮可以在第二马达的控制下拉回带材的第一上游部分，以便环绕一个或几个物品提供带材的初次张紧，以及一个与第一马达可转动地连接的二次张紧驱动轮，一个可控地被偏压在二次张紧驱动轮上的二次张紧压轮，其中二次张紧驱动轮和二次张紧压轮可以在第一马达的控制下拉回带材的第二上游部分，以便环绕一个或几个物品提供带材的二次张紧；一个连结装置，它与框架连接并且位于轨道和送进与张紧装置附近，连结装置具有第一和第二夹头，当初次张紧压轮和驱动轮拉回带材的第一上游部分时第一夹头夹持带材的自由端，在初次张紧之后第二夹头夹持带材的第二上游部分，连结装置把带材的自由端和第二上游部分连结在一起，并且从带材的余下部分切断第二上游部分；以及其中至少送进压轮、初次张紧压轮或二次张紧压轮之一与一个电磁线圈连接，根据供应到电磁线圈的一个压紧信号，电磁线圈至少把送进压轮、初次张紧压轮或二次张紧压轮之一分别可控地偏压在送进驱动轮、初次张紧驱动轮或二次张紧驱动轮上，压紧信号具有一个提供全部压紧力的第一脉冲宽度调制阶段和一个提供减小压紧力的第二脉冲宽度调制阶段。