[发明专利]用于换向场电动机和配有此电动机的机器的初始化和操作的方法和设备

摘要

这里公开的是对带负荷的换向场电动机(10)进行校准的方法和设备,其中对电动机(10)初始化表示把代表在未经校准坐标系内的转子角度的数据与一个和通常安装在定子(16)上的激磁绕组(17)具有已知关系的坐标系相互联系起来。这样就可以利用角度数据按适当顺序和适当时序激励激磁绕组(17),以获得所需的电动机(10)速度,转矩,旋转方向等。将具有已知方位的测试电压加到定子和转子中装有激磁绕组(17)的那一个上面,所施加的每个记录下的测试电压会产生转子角。利用一个方程来确定未校准坐标系和已知坐标系之间作为所加测试电压产生的转子角的函数的误差角。实施本发明的设备可包括处理器(26),电源(12),和用户输入元件(35)及电压和/或电流探测器(35)。处理器(26)可包括执行本发明各方法步骤的适当装置。

主权项

1.一种对带负荷时换向场电动机进行初始化的方法，该电动机包含确定转子角的装置，此方法包括以下步骤：将具有第一方位和第一幅值的第一电压加到转子和定子之一上；确定相应于所加第一电压的第一转子角；将第二电压加到转子和定子之一上，第二电压的方位基本上与第一方位相同，而其第二幅值则与第一幅值不同，在电动机所带的负荷基本上与加第一电压时所带的负荷相等时施加第二电压；确定相应于所加第二电压的第二转子角；确定作为至少是第一和第二转子角的函数的误差角，以便能对电动机进行初始化。